545-0387/01 – Řízení robotů (ŘR)

Garantující katedraKatedra ekonomiky a systémů řízeníKredity4
Garant předmětuIng. Michal Řepka, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Michal Řepka, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník2Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1998/1999Rok zrušení2017/2018
Určeno pro fakultyHGFUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
REP75 Ing. Michal Řepka, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+1

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit studenty s aplikací průmyslových robotů, jejích hlavními součástmi a způsoby řízení. Studenti získají znalosti o pohonech, senzorických systémech výstupních hlavicích a metodách řízení robotických systémů. Aplikují základní metody z oblasti umělé inteligence pro plánování úloh, porozumění výrobní scéně a zpracování procesních informací.

Vyučovací metody

Přednášky
Semináře
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Povinná literatura:

NOVÁK,P.: Mobilní roboty, pohony, senzory, řízení, BEN Praha, 2005, ISBN 80-7300-141-1, 242 s. Šmejkal, L.: PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky, BEN 2011, ISBN 978-80-7300-389-0 (elektronická kniha ve formátu PDF)

Doporučená literatura:

MARÍK,V. a kol. : Umělá inteligence 4. Academia Praha, 2003, ISBN 80-200-1044-0, 475 s

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Individuální, dle specifikace vedoucího cvičení.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Historie robotů a robotizace, klasifikace průmyslových robotů a manipulátorů Kinematická stavba robotických systémů., jejich řízení a modelování Statické a dynamické parametry robotických systémů Pohony průmyslových robotů a manipulátorů Konstrukční a pohybové jednotky robotických systémů Výstupní hlavice robotických systémů Senzory a snímače využívané v robotice Zobrazení výrobní scény, počítačové vidění Řídicí systémy průmyslových robotů a manipulátorů Pomocné prostředky automatizovaných pracovišť s robotickými systémy Plánování úloh, produkční systémy a manipulátory. Plánovací systémy, svět kostek Kognitivní roboty, využití umělé inteligence Projektování ASŘ s robotickými systémy, hodnocení průmyslových robotů a manipulátorů, hodnotící charakteristiky funkční úrovně užitkovosti Aplikace průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, robotizace v oblasti surovinového a uhelného průmyslu

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr, platnost do: 2017/2018 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 33  17
        Zkouška Zkouška 67  34
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2015/2016 (N2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2014/2015 (N2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2013/2014 (N2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2012/2013 (N2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2011/2012 (N2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2010/2011 (N2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2009/2010 (N2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2008/2009 (N2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku
ECTS - HGF 2017/2018 prezenční angličtina volitelný odborný 501 - Studijní oddělení HGF stu. blok
ECTS - HGF 2016/2017 prezenční angličtina volitelný odborný 501 - Studijní oddělení HGF stu. blok