545-0387/02 – Řízení robotů (ŘR)
Garantující katedra | Katedra ekonomiky a systémů řízení | Kredity | 4 |
Garant předmětu | Ing. Michal Řepka, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 5 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2009/2010 |
Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty s aplikací průmyslových robotů, jejích hlavními součástmi a způsoby řízení. Studenti získají znalosti o pohonech, senzorických systémech výstupních hlavicích a metodách řízení robotických systémů. Aplikují základní metody z oblasti umělé inteligence pro plánování úloh, porozumění výrobní scéně a zpracování procesních informací.
Vyučovací metody
Přednášky
Semináře
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích