545-0387/02 – Řízení robotů (ŘR)

Garantující katedra	Katedra ekonomiky a systémů řízení	Kredity	4
Garant předmětu	Ing. Michal Řepka, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	5	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1998/1999	Rok zrušení	2009/2010
Určeno pro fakulty	HGF	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
KEB30	doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo
REP75	Ing. Michal Řepka, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit studenty s aplikací průmyslových robotů, jejích hlavními součástmi a způsoby řízení. Studenti získají znalosti o pohonech, senzorických systémech výstupních hlavicích a metodách řízení robotických systémů. Aplikují základní metody z oblasti umělé inteligence pro plánování úloh, porozumění výrobní scéně a zpracování procesních informací.

Vyučovací metody

Přednášky
Semináře
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Povinná literatura:

NOVÁK,P.: Mobilní roboty, pohony, senzory, řízení, BEN Praha, 2005, ISBN 80-7300-141-1, 242 s. Šmejkal, L.: PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky, BEN 2011, ISBN 978-80-7300-389-0 (elektronická kniha ve formátu PDF)

Doporučená literatura:

MARÍK,V. a kol. : Umělá inteligence 4. Academia Praha, 2003, ISBN 80-200-1044-0, 475 s

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	33 (33)	0
Projekt	Projekt	20	0
Písemka	Písemka	10	0
Jiný typ úlohy	Jiný typ úlohy	3	0
Zkouška	Zkouška	67 (67)	0
Písemná zkouška	Písemná zkouška	27	0
Ústní zkouška	Ústní zkouška	40	0

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2008/2009	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2007/2008	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2006/2007	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2005/2006	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2004/2005	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2003/2004	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2002/2003	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2001/2002	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2000/2001	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku