545-0436/01 – Robotics (Rob.)
| Gurantor department | Department of Economics and Control Systems | Credits | 4 |
| Subject guarantor | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo | Subject version guarantor | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 1 | Semester | |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1998/1999 | Year of cancellation | 2009/2010 |
| Intended for the faculties | HGF | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
..
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Havel, I. : Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotů. SNTL Praha, 1986.
[2] Chvála, B. a kol. : Průmyslové roboty a manipulátory. Skripta ČVUT
Praha, 1987.
[3] Kebo,V. : Robotizované řízení pásové dopravy. Referát
konference "Robotizace v hornictví", VŠB Ostrava 1986.
[4] Štefaňák, P. : Analýza a syntéza štruktúr mechanizmov pohonov a
robotov. Veda Bratislava, 1987.
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Historie robotů a robotizace, klasifikace robotů a manipulátorů, jejich
kinematická stavba.
2. Pohony manipulátorů a průmyslových robotů, jejich řízení a modelování.
3. Konstrukční a pohybové jednotky manipulátorů a průmyslových robotů.
4. Výstupní hlavice, senzory a snímače využívané v robotice, zobrazení
výrobní scény.
5. Řídicí systémy průmyslových robotů a manipulátorů .
6. Aplikace průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu.
7. Robotizace v oblasti surovinového průmyslu, řízení dálkové pásové
dopravy a kolejové dopravy z pohledu robotizace.
8. Robotizace v uhelném průmyslu, požadavky z hlediska důlních provozů.
9. Robotizace pomocných procesů a technologií, nové vývojové směry v
oblasti konstrukce a využití průmyslových robotů a manipulátorů.
10. Metody vyhodnocování výrobní scény, identifikace a modelování v oblasti
robotiky, heuristické metody.
11. Kognitivní roboty a manipulátory.
12. Pomocné prostředky automatizovaných pracovišť s průmyslovými roboty a
manipulátory.
13. Hierarchické řídící systémy s využitím průmyslových robotů a
manipulátorů, využití prvků umělé inteligence.
14. Projektování automatizovaných systémů řízení s průmyslovými roboty a
manipulátory, využití CAD systémů.
15. Hodnocení průmyslových robotů a manipulátorů, hodnotící charakteristiky
funkční úrovně užitkovosti.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.