545-0436/01 – Robotizace (Rob.)
| Garantující katedra | Katedra ekonomiky a systémů řízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo | Garant verze předmětu | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 4 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2009/2010 |
| Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
..
Vyučovací metody
Anotace
Povinná literatura:
Havel, I. : Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotů. SNTL Praha, 1986.
[2] Chvála, B. a kol. : Průmyslové roboty a manipulátory. Skripta ČVUT
Praha, 1987.
[3] Kebo,V. : Robotizované řízení pásové dopravy. Referát
konference "Robotizace v hornictví", VŠB Ostrava 1986.
[4] Štefaňák, P. : Analýza a syntéza štruktúr mechanizmov pohonov a
robotov. Veda Bratislava, 1987.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Historie robotů a robotizace, klasifikace robotů a manipulátorů, jejich
kinematická stavba.
2. Pohony manipulátorů a průmyslových robotů, jejich řízení a modelování.
3. Konstrukční a pohybové jednotky manipulátorů a průmyslových robotů.
4. Výstupní hlavice, senzory a snímače využívané v robotice, zobrazení
výrobní scény.
5. Řídicí systémy průmyslových robotů a manipulátorů .
6. Aplikace průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu.
7. Robotizace v oblasti surovinového průmyslu, řízení dálkové pásové
dopravy a kolejové dopravy z pohledu robotizace.
8. Robotizace v uhelném průmyslu, požadavky z hlediska důlních provozů.
9. Robotizace pomocných procesů a technologií, nové vývojové směry v
oblasti konstrukce a využití průmyslových robotů a manipulátorů.
10. Metody vyhodnocování výrobní scény, identifikace a modelování v oblasti
robotiky, heuristické metody.
11. Kognitivní roboty a manipulátory.
12. Pomocné prostředky automatizovaných pracovišť s průmyslovými roboty a
manipulátory.
13. Hierarchické řídící systémy s využitím průmyslových robotů a
manipulátorů, využití prvků umělé inteligence.
14. Projektování automatizovaných systémů řízení s průmyslovými roboty a
manipulátory, využití CAD systémů.
15. Hodnocení průmyslových robotů a manipulátorů, hodnotící charakteristiky
funkční úrovně užitkovosti.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.