548-0048/04 – Globální navigační a polohové systémy (GNPS)

Garantující katedraKatedra geoinformatikyKredity5
Garant předmětudoc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduální
Jazyk výukyangličtina
Rok zavedení1999/2000Rok zrušení
Určeno pro fakultyHGFUrčeno pro typy studianavazující magisterské, bakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KAC072 doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D.
KUK064 Ing. Pavel Kukuliač, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 8+8

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je naučit studenty používat samostatně přijímače sytému GNSS, využívat je pro řešení různých úkolů, navrhovat vhodné uspořádání měření a mapování.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt
Terénní práce

Anotace

První část přednášek poskytne studentům obecný přehled z historie navigace a lokalizace se zaměřením na rádiovou navigaci. Další část přednášek je věnována základům družicové navigace a lokalizace a existujícím družicovým navigačním systémům GPS, GLONASS a Galileo. Pozornost je věnována také diferenčním technikám GNSS a zpřesňujícím systémům (EGNOS, WASS).

Povinná literatura:

VOJTEK, D.: Globální navigační a polohové systémy, učební texty, VŠB-TUO, 2014, 357 stran. LÁSKA, Z., TEŠNAR, M., SLABÝ, J., SUKUP, J.: Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi, Učební texty k semináři, VUT v Brně, 2010, 72 stran. KAPLAN, E., HEGARTY, C.: Understanding GPS: Principles and Applications, Second Edition, Artech House Publishers, 2 edition, 2005, pages 726, ISBN-10: 1580538940. VEŘTÁK, I.: Rádiové určení polohy, Plzeň, 2009, 80 stran.

Doporučená literatura:

KOSTELECKÝ, J.: Globální polohové souřadnicové systémy, ČVUT, Praha, 2019, 126 stran, ISBN: 978-80-01-06571-6. RAPANT, P.: Družicové polohové systémy, VŠB-TUO, Ostrava, 2002, 202 stran, ISBN: 80-248-0124-8. KOSTELECKÝ, J., KLOKOČNÍK, J., KOSTELECKÝ, J.: Kosmická geodézie, ČVUT, Praha, 2008, 228 stran. AWANGE, J. L.: Environmental monitoring using GNSS, Springer, Berlin, 2012, ISBN: 978-3-540-88255-8.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

V průběhu semestru je průběžně kontrolován postup zpracování třech zadaných projektů mapování. Předmět je zakončen písemnou a ústní zkouškou.

E-learning

Další požadavky na studenta

Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Historie a současnost lokalizace a navigace 2. Princip dálkoměrných měření GNSS 3. Architektura GNSS a její klíčové části 4. Systém Navstar GPS 5. Systém GLONASS 6. Systém Galileo 7. Faktory ovlivňující přesnost GNSS na straně kosmického a pozemního segmentu 8. Faktory ovlivňující přesnost GNSS na straně prostředí, kterým se signály šíří 9. Princip diferenčních měření GNSS 10. Metody zpřesňování polohy a času vyjma diferenčních měření 11. Datové formáty používané v GNSS 12. Komunikační protokoly v GNSS 13. Přijímač GNSS

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2020/2021 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 33  17
        Zkouška Zkouška 67  34 3
Rozsah povinné účasti: Účast na 4 h cvičení.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Přednášky formou samostudia materiálů zadaných přednášejícím. Možnost osobní či on-line konzultace. Účast na cvičeních dle možností studenta. Pro získání zápočtu povinnost vypracovat samostatný projekt zahrnující mapování v terénu nejpozději do konce zkouškového období daného semestru. Zadání úlohy poskytne cvičící. Zkoušku je nutné vykonat osobně.

Zobrazit historii
Prezenční forma (platnost od: 2015/2016 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 33  17
        Zkouška Zkouška 67  30 3
Rozsah povinné účasti: Účast na cvičeních alespoň 80 %.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Přednášky formou samostudia materiálů zadaných přednášejícím. Možnost osobní či on-line konzultace. Účast na cvičeních dle možností studenta. Pro získání zápočtu povinnost vypracovat tři samostatné projekty zahrnující mapování v terénu nejpozději do konce zkouškového období daného semestru. Zadání úloh poskytne cvičící. Zkoušku je nutné vykonat osobně.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (B0532A330041) Aplikovaná geologie P angličtina Ostrava 3 povinný stu. plán
2024/2025 (B0532A330042) Geoinformatika GIT P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán
2024/2025 (N0724A290014) Ekonomika surovin P angličtina Ostrava 2 povinně volitelný typu B stu. plán
2023/2024 (N0724A290014) Ekonomika surovin P angličtina Ostrava 2 povinně volitelný typu B stu. plán
2023/2024 (B0532A330041) Aplikovaná geologie P angličtina Ostrava 3 povinný stu. plán
2023/2024 (B0532A330042) Geoinformatika GIT P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán
2022/2023 (B0532A330041) Aplikovaná geologie P angličtina Ostrava 3 povinný stu. plán
2021/2022 (B1316) Geodézie, kartografie a geoinformatika (3646R006) Geoinformatika P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán
2020/2021 (B1316) Geodézie, kartografie a geoinformatika (3646R006) Geoinformatika P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán
2019/2020 (B1316) Geodézie, kartografie a geoinformatika (3646R006) Geoinformatika P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán
2018/2019 (B1316) Geodézie, kartografie a geoinformatika (3646R006) Geoinformatika P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán
2017/2018 (B1316) Geodézie, kartografie a geoinformatika (3646R006) Geoinformatika P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán
2016/2017 (B1316) Geodézie, kartografie a geoinformatika (3646R006) Geoinformatika P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku
ECTS - HGF 2024/2025 prezenční angličtina volitelný odborný 501 - Studijní oddělení HGF stu. blok
ECTS - HGF 2023/2024 prezenční angličtina volitelný odborný 501 - Studijní oddělení HGF stu. blok
ECTS - HGF 2022/2023 prezenční angličtina volitelný odborný 501 - Studijní oddělení HGF stu. blok
ECTS - HGF 2021/2022 prezenční angličtina volitelný odborný 501 - Studijní oddělení HGF stu. blok
ECTS - HGF 2020/2021 prezenční angličtina volitelný odborný 501 - Studijní oddělení HGF stu. blok
ECTS - HGF 2019/2020 prezenční angličtina volitelný odborný 501 - Studijní oddělení HGF stu. blok
ECTS - HGF 2018/2019 prezenční angličtina volitelný odborný 501 - Studijní oddělení HGF stu. blok
ECTS - HGF 2017/2018 prezenční angličtina volitelný odborný 501 - Studijní oddělení HGF stu. blok

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.