548-0048/06 – Globální navigační a polohové systémy (GNPS)
| Garantující katedra | Katedra geoinformatiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
| Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2020/2021 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je naučit studenty používat samostatně přijímače sytému GNSS, využívat je pro řešení různých úkolů, navrhovat vhodné uspořádání měření a mapování.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt
Terénní práce
Anotace
První část přednášek poskytne studentům obecný přehled z historie navigace a lokalizace se zaměřením na rádiovou navigaci. Další část přednášek je věnována základům družicové navigace a lokalizace a existujícím družicovým navigačním systémům GPS, GLONASS a Galileo. Pozornost je věnována také diferenčním technikám GNSS a zpřesňujícím systémům (EGNOS, WASS).
Povinná literatura:
VOJTEK, D.: Globální navigační a polohové systémy, učební texty, VŠB-TUO, 2014, 357 stran.
LÁSKA, Z., TEŠNAR, M., SLABÝ, J., SUKUP, J.: Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi, Učební texty k semináři, VUT v Brně, 2010, 72 stran.
KAPLAN, E., HEGARTY, C.: Understanding GPS: Principles and Applications, Second Edition, Artech House Publishers, 2 edition, 2005, pages 726, ISBN-10: 1580538940.
VEŘTÁK, I.: Rádiové určení polohy, Plzeň, 2009, 80 stran.
Doporučená literatura:
KOSTELECKÝ, J.: Globální polohové souřadnicové systémy, ČVUT, Praha, 2019, 126 stran, ISBN: 978-80-01-06571-6.
RAPANT, P.: Družicové polohové systémy, VŠB-TUO, Ostrava, 2002, 202 stran, ISBN: 80-248-0124-8.
KOSTELECKÝ, J., KLOKOČNÍK, J., KOSTELECKÝ, J.: Kosmická geodézie, ČVUT, Praha, 2008, 228 stran.
AWANGE, J. L.: Environmental monitoring using GNSS, Springer, Berlin, 2012, ISBN: 978-3-540-88255-8.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
V průběhu semestru je průběžně kontrolován postup zpracování dvou zadaných projektů mapování. Předmět je ukončen písemnou a ústní zkouškou.
E-learning
Další požadavky na studenta
Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1) Historie a současnost lokalizace a navigace
2) Princip dálkoměrných měření GNSS
3) Architektura GNSS a její klíčové části
4) Systém Navstar GPS
5) Systém GLONASS
6) Systém Galileo
7) Faktory ovlivňující přesnost GNSS na straně kosmického a pozemního segmentu
8) Faktory ovlivňující přesnost GNSS na straně prostředí, kterým se signály šíří
9) Princip diferenčních měření GNSS
10) Metody zpřesňování polohy a času vyjma diferenčních měření
11) Datové formáty používané v GNSS
12) Komunikační protokoly v GNSS
13) Přijímač GNSS
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.