548-0150/01 – Pokročilé metody lokalizace a navigace (PMLN)
Garantující katedra | Katedra geoinformatiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student prokazuje znalosti:
- o jevech a chybách ovlivňujících určování polohy pomocí GNSS technik,
- o technikách GNSS založených nad diferencovanými a nediferencovanými observacemi,
- o dlouhodobých a krátkodobých změnách souřadnic v čase,
- o současných technikách využitelných k určování polohy a navigaci a možnostech jejich kombinování,
- o dostupných programových prostředcích v dané oblasti,
Student umí:
- zpracovat data z různých GNSS měření metodou Precise Point Positioning i metodou dvojitých diferencí,
- řešit dlouhodobá rutinní zpracování GNSS za účelem zisku časových řad přesných souřadnic přijímačů,
- využívat standardní mobilní zařízení k aplikování pokročilých GNSS technik určování polohy,
- využívat standardní mobilní zařízení k určování polohy a navigaci pomocí kombinace technik lokalizace a navigace (GNSS, inerciální, pomocí bezdrátových sítí)
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět v první části poskytuje teoretické i praktické znalosti o pokročilých technikách určování polohy pomocí Globálních navigačních družicových systémů (GNSS). Ve druhé části pak studenty uvádí do problematiky dalších existujících sensorů a technik využitelných k lokalizaci a navigaci v prostoru a možností jejich kombinování.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Získané znalosti studentů jsou průběžně ověřovány v průběhu jednotlivých hodin. Studenti také pracují na dvou samostatných projektech, kde prokazují získané znalosti. Písemná a ústní zkouška.
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou kladeny.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1) Úvod do oblasti velmi přesných GNSS měření
2) Potřebná observační a podpůrná data GNSS a jejich předzpracování
3) Jevy a chyby ovlivňující přesnost GNSS měření
4) Řešení ambiguit
5) Technika Precise Point Positioning (PPP)
6) Technika dvojitých diferencí, síťové řešení
7) Práce se souřadnicemi, dlouhodobé a krátkodobé změny souřadnic
8) Lokalizace pomocí bezdrátových sítí
9) Vizuální lokalizace a navigace
10) Inerciální lokalizace a navigace
11) Kombinace sensorů a technik
12) Indoor lokalizace a navigace
13) Simultánní navigace a mapování (SLAM)
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky