548-0908/04 – Globální navigační a polohové systémy (GNPS)

Garantující katedra	Katedra geoinformatiky	Kredity	10
Garant předmětu	doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný typu B
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2020/2021	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	HGF	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
KAC072	doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	20+0
kombinovaná	Zkouška	20+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Student prokazuje znalosti: - o jevech a chybách ovlivňujících určování polohy pomocí GNSS technik, - o technikách GNSS založených nad diferencovanými a nediferencovanými observacemi, - o dlouhodobých a krátkodobých změnách souřadnic v čase, - o problematice určování parametrů troposféry a ionosféry z měření GNSS, - o realizaci sběru observací GNSS pro potřeby různých aplikací, - o dostupných programových prostředcích v dané oblasti. Student umí: - zpracovat data z různých GNSS měření metodou Precise Point Positioning i metodou dvojitých diferencí, - řešit dlouhodobá rutinní zpracování GNSS za účelem zisku časových řad přesných souřadnic přijímačů, - realizovat sběr observací GNSS pro následný post-processing, - určovat i jiné neznámé parametry z měření GNSS než je poloha přijímače (parametry troposféry, ionosféry, multipath, apod.).

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace

Anotace

Předmět je zaměřen na prohloubení teoretických i praktických znalostí o pokročilých technikách určování polohy pomocí Globálních navigačních družicových systémů (GNSS) s využitím různých typů zařízení a softwarového vybavení a současných možnostech modernizovaných (GPS, GLONASS) či nových (Galileo, BeiDou) globálních navigačních systémů.

Povinná literatura:

KAČMAŘÍK, M.: Pokročilé metody zpracování GNSS měření. Učební text, VŠB-TUO, 2014, 111 str. VOJTEK, D.: Globální navigační a polohové systémy. Učební text, VŠB-TUO, 2014, 357 stran. KOSTELECKÝ, J.: Globální polohové souřadnicové systémy, ČVUT, Praha, 2019, 126 stran, ISBN: 978-80-01-06571-6. DACH, R., LUTZ, S., WALSER, P., FRIDEZ, P.: Bernese GNSS Software, Version 5.2. University of Bern, 2015, 884 str. ISBN:978-3-906813-05-9.

Doporučená literatura:

KOSTELECKÝ, J., KLOKOČNÍK, J., KOSTELECKÝ, J.: Kosmická geodézie, ČVUT, Praha, 2008, 228 stran. KAČMAŘÍK, M.: GNSS meteorologie, habilitační práce, VŠB-TUO, 2018, 98 stran. VEŘTÁK, I.: Rádiové určení polohy, Plzeň, 2009, 80 stran. AWANGE, J. L.: Environmental monitoring using GNSS, Springer, Berlin, 2012, ISBN:978-3-540-88255-8.

Další studijní materiály

Studijní opory v systému E-výuka

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Účast na konzultacích, vypracování seminární práce obsahující teoretickou a praktickou část, ústní zkouška.

E-learning

https://geoinformatika-1.vsb.cz/

Další požadavky na studenta

Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Určování polohy a navigace pomocí družic. Současné Globální družicové navigační systémy (GNSS) - GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou. Faktory a vlivy ovlivňující přesnost určování polohy a času. Sběr surových observací GNSS. Pokročilé metody určování polohy. Zpřesňování určování polohy v reálném čase a při post-processingu. Určování dalších neznámých parametrů (parametry troposféry, ionosféry, multipath, apod.). GNSS meteorologie. Dlouhodobý monitoring polohy objektu pomocí GNSS. Eliminace systematických změn souřadnic v čase. Oblasti využití GNSS.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2020/2021 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2024/2025	(P0532D330037) Geoinformatika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2024/2025	(P0532D330037) Geoinformatika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2023/2024	(P0532D330037) Geoinformatika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2023/2024	(P0532D330037) Geoinformatika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2022/2023	(P0532D330037) Geoinformatika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2022/2023	(P0532D330037) Geoinformatika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2021/2022	(P0532D330037) Geoinformatika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2021/2022	(P0532D330037) Geoinformatika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.