548-0951/01 – Bezpilotní letecké prostředky (UAV)
Garantující katedra | Katedra geoinformatiky | Kredity | 10 |
Garant předmětu | doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. |
Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2020/2021 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je docílit pokročilých znalosti v oblasti sběru a zpracování (prostorových) dat s využitím bezpilotních letadel (UAV). Studenti po jeho absolvování disponují následujícími dovednostmi:
- znalost současné legislativy provozu UAV,
- volba vhodného nosiče a sensoru pro různé typy projektů,
- plánování letecké kampaně,
- realizace letu,
- předzpracování pořízených dat,
- zpracování RGB snímků s cílem odvodit 3d produkty (mračno bodů, digitální model terénu),
- klasifikace mračen bodů,
- zpracování termálních a multispektrálních snímků,
- zpracování hyperspektrálních dat,
- zpracování dat pořízených LiDARem.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Ostatní aktivity
Anotace
Předmět slouží studentům pro získání pokročilých teoretických i praktických znalostí z oblasti využívání bezpilotních leteckých prostředků (UAV) v geoinformatice a přidružených oblastech.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Účast na konzultacích, vypracování seminární práce obsahující teoretickou a praktickou část, ústní zkouška.
E-learning
Další požadavky na studenta
Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Kategorizace bezpilotních leteckých prostředků.
Sensorové vybavení využívané bezpilotními leteckými prostředky pro sběr (prostorových) dat.
Legislativa provozu bezpilotních leteckých prostředků v ČR a EU.
Příprava a realizace letu s bezpilotním leteckým prostředkem. Meteorologická omezení. Sběr prostorových dat bezpilotním leteckým prostředkem.
Problematika zpracování RGB snímků s cílem odvodit 3d produkty. Technika Structure from Motion.
Laserové skenování pomocí bezpilotních leteckých prostředků.
Klasifikace a filtrace 3d bodových mračen.
Problematika zpracování multispektrálních a termálních snímků. Problematika zpracování hyperspektrálních dat.
Problematika dlouhodobého monintoringu vybraného jevu pomocí bezpilotního leteckého prostředku.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.