638-0006/03 – Teorie automatického řízení I. (TAŘ1)

Garantující katedraKatedra automatizace a počítačové techniky v průmysluKredity5
Garant předmětudoc. Ing. Milan Heger, CSc.Garant verze předmětudoc. Ing. Milan Heger, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník4Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1964/1965Rok zrušení2007/2008
Určeno pro fakultyFMTUrčeno pro typy studiamagisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
HEG30 doc. Ing. Milan Heger, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 3+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 22+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Student bude umět formulovat základní principy řízení. Student bude umět identifikovat vlastnosti dynamických systémů. Student bude umět demonstrovat funkce řídicích systémů. Student bude umět analyzovat problematiku technické aplikace automatického řízení.

Vyučovací metody

Anotace

Jsou probrány základní pojmy a vztahy teorie automatického řízení. Pozornost je věnována logickému řízení a spojité lineární regulaci. Závěr přednášek je zaměřen na výklad principů nelineární a číslicové regulace. Předmět podává ucelenou informaci o problematice řešení úloh řízení technologických agregátů.

Povinná literatura:

[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973 [2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987 [3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992 [4] Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, Praha, 2003.

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Systémy, definice, rozdělení z hlediska teorie řízení, automatizace, automatizované systémy řízení, pojmy řízení, ovládání, regulace a vazba na technické prostředky řízení metalurgických procesů, identifikaci, modelování a simulaci. 2. Teorie logických obvodů, kombinační a sekvenční obvody, minimalizace, hradlová a kontaktová analogie. 3. Analýza a syntéza kombinačních log. obvodů, kodéry, dekodéry, převodníky, multiplexery, kódy a kódování, bezpečnostní kódy, redundance a zalohování, návrh praktických úloh. 4. Analýza a syntéza sekvenčních log. obvodů, návrh praktických úloh vč. řízení dynamických systémů. 5. Typy klopných obvodů a jejich návrh a použití, paměti, posuvné registry, čítače, děliče. 6. Dynamické systémy, rozdělení systémů, lineární, nelineární, spojité, nespojité a jejich aplikace v metalurgii. 7. Popisy lin. systému, řešení lineárních dif. rovnic s konstantními koeficienty, Laplaceova transformace a řešení odpovídajících dif. rovnic. 8. Statické charakteristiky, přechodové a impulsní funkce a charakteristiky. 9. Frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky v komplexní rovině, frekvenční přenos a logaritmické frekvenční charakteristiky amplitudové a fázové, základní členy. 10. Statické systémy, astatické systémy, derivační systémy a systémy s dopravním zpožděním, jejich matematický popis a vlastnosti. 11. Bloková algebra a její využití při řešení dynamických systémů, popis systémů tvorba logaritmických frekvenčních charakteristik. 12. Regulační obvod a jeho částí, funkce a popis, výpočet základních přenosů a charakteristik. 13. Regulátory, matematický popis, funkce a volba typu regulátoru. 14. Nelineární regulátory, Smithův regulátor, číslicové regulátory. 15. Simulace regulačních obvodů a porovnání vlastností různých typů regulátorů.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (145) 51
        Zkouška Zkouška 100  0
        Zápočet Zápočet 45  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2007/2008 (M2109) Metalurgické inženýrství (3902T007) Automatizace a počítačová technika v metalurgii K čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2006/2007 (M2109) Metalurgické inženýrství (3902T007) Automatizace a počítačová technika v metalurgii K čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2005/2006 (M2109) Metalurgické inženýrství (3902T007) Automatizace a počítačová technika v metalurgii K čeština Ostrava 4 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku