638-0011/02 – Identifikace systému ()
Garantující katedra | Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu | Kredity | 4 |
Garant předmětu | prof. Ing. Milan Vrožina, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Milan Vrožina, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2000/2001 | Rok zrušení | 2007/2008 |
Určeno pro fakulty | FMT | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Jsou probírány metody vytváření matematického popisu řízených systémů. Jsou
probrány metody matematicko-fyzikální analýzy a zejména pak metody
experimentální identifikace. Pozornost je věnována deterministickým způsobům
identifikace i identifikaci s náhodným průběhem vstupních veličin
identifikovaných systémů, dále pak metodám jednorázové i průběžné adaptivní
identifikace. Na základě počtu pravděpodobnosti a teorie náhodných procesů jsou
uceleně probrány základy stochastického modelování a uvedeny základní
statistické metody identifikace systémů.
Povinná literatura:
Interní materiály katedry 638
Soukup I. Identifikace systémů. SNTL Praha 1986
Lavrin A. Identifikacia systémov. TU Košice 1987
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Identifikace v procesu poznání a v procesu řízení.
2. Apriorní a aposteriorní informace o identifikovaném systému.
3. Klasifikace metod identifikace, identifikace struktury a parametrů systémů.
4. Identifikace metodou matematicko - fyzikální analýzy.
5. Deterministické metody identifikace, analýza přechodových charakteristik.
6. Identifikace metodou postupné integrace.
7. Určování frekvenčních charakteristik, metody harmonické analýzy
8. Adaptivní metody identifikace.
9. Statistické metody identifikace, popis systémů diferenčními rovnicemi.
10. Náhodné procesy, vlastnosti bílého šumu a pseudonáhodných signálů.
11. Formulace stochastických modelů pomocí chyby rovnice a chyby výstupu.
12. Identifikace lineárních a nelineárních systémů, statistická analýza
naměřených údajů.
13. Identifikace metodou korelační analýzy.
14. Identifikace metodou nejmenších čtverců a zobecněnou metodou nejmenších
čtverců.
15. Identifikace metodou maximální věrohodnosti.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.