638-0012/01 – Teorie automatického řízení II. (TAŘ2)
Garantující katedra | Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu | Kredity | 7 |
Garant předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1964/1965 | Rok zrušení | 2007/2008 |
Určeno pro fakulty | FMT | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student bude umět formulovat základní principy řízení.
Student bude umět identifikovat vlastnosti dynamických systémů.
Student bude umět demonstrovat funkce řídicích systémů.
Student bude umět analyzovat problematiku technické aplikace automatického řízení.
Vyučovací metody
Anotace
Jsou probrány základní principy teorie automatického řízení. Pozornost je
věnována metodám spojité lineární regulace, syntéze regulačních obvodů,
diskrétní regulace. Závěr přednášek je zaměřen na výklad principů fuzzy
regulace a využití umělé inteligence pro řízení. Předmět podává ucelenou
informaci o problematice řešení úloh řízení technologických agregátů.
Povinná literatura:
[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973
[2] Švarc, I.: Teorie automatického řízení II, VUT Brno, Brno, 1992
[3] Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, Praha, 2003.
[4] Pedrycz, W.: Fuzzy control and fuzzy systems, Research Studies Press,
Taunton, USA, 1993
[5] Volná, E.: Neuronové sítě a genetické algoritmy, Ostravská univerzita,
Ostrava, 1998
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Stabilita regulačních obvodů, zákl. pojmy a definice, kritéria algebraická,
frekvenční, řešení stability pomocí frekvenčních log. charakteristik
2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho
nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace.
3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z
hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu
4. Využití metody inverze dynamiky pro optimální nastavení lineárních
regulačních obvodů.
5. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis.
6. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení.
7. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s
aplikacemi v metalurgii.
8. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití
pro simulaci a řízení.
9. Aplikace z-transformace pro diskrétní řízení metalurgických procesů.
10. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů.
11. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických
agregátů.
12. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití
adaptivní identifikace.
13. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace .
14. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací.
15. Neuronové sítě a jejich aplikace v řízení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.