638-0012/02 – Theory of Automatic Control II. (TAŘ2)
Gurantor department | Department of Automation and Computing in Industry | Credits | 7 |
Subject guarantor | doc. Ing. Milan Heger, CSc. | Subject version guarantor | doc. Ing. Milan Heger, CSc. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 4 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1964/1965 | Year of cancellation | 2007/2008 |
Intended for the faculties | FMT | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Student will be able to conduct basic technological processes.
Student will be able to evaluate suitability of individual control methods for specific technological process.
Student will be able to illustrate possibility of artificial intelligence application for control systems.
Teaching methods
Summary
Basic terms of automatic control theory are discussed. The attention is paid to
continuous linear control methods, control circuit fusion and discrete control.
The end of lectures is aimed to interpretation of fuzzy control bases and
artificial intelligence exploitation for control.
Compulsory literature:
[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973
[2] Švarc, I.: Teorie automatického řízení II, VUT Brno, Brno, 1992
[3] Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, Praha, 2003.
[4] Pedrycz, W.: Fuzzy control and fuzzy systems, Research Studies Press,
Taunton, USA, 1993
[5] Volná, E.: Neuronové sítě a genetické algoritmy, Ostravská univerzita,
Ostrava, 1998
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Stabilita regulačních obvodů, zákl. pojmy a definice, kritéria algebraická,
frekvenční, řešení stability pomocí frekvenčních log. charakteristik
2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho
nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace.
3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z
hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu
4. Využití metody inverze dynamiky pro optimální nastavení lineárních
regulačních obvodů.
5. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis.
6. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení.
7. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s
aplikacemi v metalurgii.
8. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití
pro simulaci a řízení.
9. Aplikace z-transformace pro diskrétní řízení metalurgických procesů.
10. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů.
11. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických
agregátů.
12. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití
adaptivní identifikace.
13. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace .
14. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací.
15. Neuronové sítě a jejich aplikace v řízení.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.