638-0012/02 – Theory of Automatic Control II. (TAŘ2)

Gurantor departmentDepartment of Automation and Computing in IndustryCredits7
Subject guarantordoc. Ing. Milan Heger, CSc.Subject version guarantordoc. Ing. Milan Heger, CSc.
Study levelundergraduate or graduateRequirementCompulsory
Year4Semesterwinter
Study languageCzech
Year of introduction1964/1965Year of cancellation2007/2008
Intended for the facultiesFMTIntended for study typesMaster
Instruction secured by
LoginNameTuitorTeacher giving lectures
HEG30 doc. Ing. Milan Heger, CSc.
Extent of instruction for forms of study
Form of studyWay of compl.Extent
Full-time Credit and Examination 4+3
Combined Credit and Examination 28+0

Subject aims expressed by acquired skills and competences

Student will be able to conduct basic technological processes. Student will be able to evaluate suitability of individual control methods for specific technological process. Student will be able to illustrate possibility of artificial intelligence application for control systems.

Teaching methods

Summary

Basic terms of automatic control theory are discussed. The attention is paid to continuous linear control methods, control circuit fusion and discrete control. The end of lectures is aimed to interpretation of fuzzy control bases and artificial intelligence exploitation for control.

Compulsory literature:

[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973 [2] Švarc, I.: Teorie automatického řízení II, VUT Brno, Brno, 1992 [3] Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, Praha, 2003. [4] Pedrycz, W.: Fuzzy control and fuzzy systems, Research Studies Press, Taunton, USA, 1993 [5] Volná, E.: Neuronové sítě a genetické algoritmy, Ostravská univerzita, Ostrava, 1998

Recommended literature:

Way of continuous check of knowledge in the course of semester

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerequisities

Subject has no prerequisities.

Co-requisities

Subject has no co-requisities.

Subject syllabus:

1. Stabilita regulačních obvodů, zákl. pojmy a definice, kritéria algebraická, frekvenční, řešení stability pomocí frekvenčních log. charakteristik 2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace. 3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu 4. Využití metody inverze dynamiky pro optimální nastavení lineárních regulačních obvodů. 5. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis. 6. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení. 7. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s aplikacemi v metalurgii. 8. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití pro simulaci a řízení. 9. Aplikace z-transformace pro diskrétní řízení metalurgických procesů. 10. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů. 11. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických agregátů. 12. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití adaptivní identifikace. 13. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace . 14. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací. 15. Neuronové sítě a jejich aplikace v řízení.

Conditions for subject completion

Full-time form (validity from: 1960/1961 Summer semester)
Task nameType of taskMax. number of points
(act. for subtasks)
Min. number of points
Exercises evaluation and Examination Credit and Examination 100 (100) 51
        Exercises evaluation Credit 20 (20) 0
                Other task type Other task type 20  0
        Examination Examination 80 (80) 0
                Written examination Written examination 30  0
                Oral Oral examination 50  0
Mandatory attendence parzicipation:

Show history

Occurrence in study plans

Academic yearProgrammeField of studySpec.FormStudy language Tut. centreYearWSType of duty
2007/2008 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy P Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2006/2007 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy P Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2005/2006 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy P Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2004/2005 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy K Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2004/2005 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy P Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2003/2004 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy K Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2003/2004 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy P Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2002/2003 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy K Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2002/2003 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy P Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2001/2002 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy K Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2001/2002 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy P Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2000/2001 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy K Czech Ostrava 4 Compulsory study plan
2000/2001 (M2109) Metallurgical Engineering (3902T007) Automation and Computer Techniques in Metalurgy P Czech Ostrava 4 Compulsory study plan

Occurrence in special blocks

Block nameAcademic yearForm of studyStudy language YearWSType of blockBlock owner