638-0407/01 – Automatické řízení I (AŘ1)

Garantující katedraKatedra automatizace a počítačové techniky v průmysluKredity4
Garant předmětudoc. Ing. Milan Heger, CSc.Garant verze předmětudoc. Ing. Milan Heger, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník3Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2004/2005Rok zrušení
Určeno pro fakultyFMTUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
HEG30 doc. Ing. Milan Heger, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 3+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 14+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Student bude umět formulovat základní principy řízení. Student bude umět identifikovat vlastnosti dynamických systémů. Student bude umět demonstrovat funkce řídicích systémů. Student bude umět analyzovat problematiku technické aplikace automatického řízení.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři

Anotace

Jsou probrány základní pojmy a vztahy teorie automatického řízení. Pozornost je věnována logickému řízení a spojité lineární regulaci. Závěr přednášek je zaměřen na výklad principů nelineární a číslicové regulace. Předmět podává ucelenou informaci o problematice řešení úloh řízení technologických agregátů.

Povinná literatura:

[1] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 654 s. ISBN 80-7300-020-2 [2] Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244 s. ISBN 978-80-248-1924-2

Doporučená literatura:

[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973 [2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987 [3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Integrovaný systém modulární počítačové podpory výuky ekonomicko-technického zaměření (http://lms.vsb.cz) - Vzdělávací modul 1 – Počítačové systémy řízení metalurgických procesů: - fyzické modely ohřívačů větru, kyslíkového konvertoru, ohřívací pece a válcovací stolice, - výukový program č. 1a: úlohy na vysvětlení pojmu logické řízení (sekvence) - (inteligentní křižovatka), - výukový program č. 1b: úlohy na vysvětlení pojmu logické řízení, - výukový program č. 1c: úlohy na vysvětlení pojmu regulace a programové řízení (řízení automatické pračky), - výukový program č. 1d: úlohy na vysvětlení pojmu logické řízení (sekvenční logický obvod) - (průjezd auta bránou), - výukový program č. 1e: úlohy na vysvětlení pojmu sledování a řízení spotřeby elektrické energie (řízení spotřeby), - výukový program č. 2: varianty statického systému II. řádu - rozmístění pólů v komplexní rovině a přechodová charakteristika, - výukový program č. 3: simulační program časových průběhů lineárního časově invariantního dynamického systému, - výukový program č. 4: simulační program – určení stability regulačního obvodu s lineárním časově invariantním, dynamickým systémem, - výukový program č. 5: stavový popis lineárního časově invariantního dynamického systému. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2012.

Další požadavky na studenta

Semestrální program dle konkrétního zadání.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Systémy, definice, rozdělení z hlediska teorie řízení, automatizace, automatizované systémy řízení, pojmy řízení, ovládání, regulace a vazba na technické prostředky řízení metalurgických procesů, identifikaci, modelování a simulaci. 2. Teorie logických obvodů, kombinační a sekvenční obvody, minimalizace, hradlová a kontaktová analogie. 3. Analýza a syntéza kombinačních log. obvodů, kodéry, dekodéry, převodníky, multiplexery, kódy a kódování, bezpečnostní kódy, redundance a zalohování, návrh praktických úloh. 4. Analýza a syntéza sekvenčních log. obvodů, návrh praktických úloh vč. řízení dynamických systémů. 5. Typy klopných obvodů a jejich návrh a použití, paměti, posuvné registry, čítače, děliče. 6. Dynamické systémy, rozdělení systémů, lineární, nelineární, spojité, nespojité a jejich aplikace v metalurgii. 7. Popisy lin. systému, řešení lineárních dif. rovnic s konstantními koeficienty, Laplaceova transformace a řešení odpovídajících dif. rovnic. 8. Statické charakteristiky, přechodové a impulsní funkce a charakteristiky. 9. Frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky v komplexní rovině, frekvenční přenos a logaritmické frekvenční charakteristiky amplitudové a fázové, základní členy. 10. Statické systémy, astatické systémy, derivační systémy a systémy s dopravním zpožděním, jejich matematický popis a vlastnosti. 11. Bloková algebra a její využití při řešení dynamických systémů, popis systémů tvorba logaritmických frekvenčních charakteristik. 12. Regulační obvod a jeho částí, funkce a popis, výpočet základních přenosů a charakteristik. 13. Regulátory, matematický popis, funkce a volba typu regulátoru. 14. Nelineární regulátory, Smithův regulátor, číslicové regulátory. 15. Simulace regulačních obvodů a porovnání vlastností různých typů regulátorů.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 20 (20) 0
                Jiný typ úlohy Jiný typ úlohy 20  0
        Zkouška Zkouška 80 (80) 0
                Písemná zkouška Písemná zkouška 30  0
                Ústní zkouška Ústní zkouška 50  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2013/2014 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2013/2014 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2012/2013 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2012/2013 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2011/2012 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2011/2012 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2011/2012 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Třinec 3 povinný stu. plán
2010/2011 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2010/2011 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Třinec 3 povinný stu. plán
2010/2011 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2009/2010 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2009/2010 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2009/2010 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Třinec 3 povinný stu. plán
2008/2009 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2008/2009 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Třinec 3 povinný stu. plán
2008/2009 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2007/2008 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2007/2008 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2007/2008 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Třinec 3 povinný stu. plán
2006/2007 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2006/2007 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2006/2007 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Třinec 3 povinný stu. plán
2005/2006 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2005/2006 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2005/2006 (B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů (3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu K čeština Třinec 3 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku