638-0702/02 – System Identification (IS)
Gurantor department | Department of Automation and Computing in Industry | Credits | 6 |
Subject guarantor | doc. Ing. Jiří David, Ph.D. | Subject version guarantor | doc. Ing. Jiří David, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 2 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1990/1991 | Year of cancellation | 2007/2008 |
Intended for the faculties | FMT | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Student will be able to formulate the basic methods of creation of mathematical description of dynamic systems for simulation purposes and synthesis of their control.
Student will get an overview of the basic methods of mathematic-physical analysis and of experimental identification methods.
Student will be able to analyze real dynamic systems a for their mathematical description use appropriate identification methods.
Teaching methods
Lectures
Individual consultations
Tutorials
Summary
Course deals with methods of mathematical description of controlled systems
creation, using mathematical - physical analysis and experimental identification
methods. As next in the course deterministic methods of identification,
identification with random progression of input parameters of systems being
identified and methods of impulsive and continuous adaptive identification are
explained.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Pojem identifikace v procesu poznání a v procesu řízení.
2. Apriorní a aposteriorní informace o identifikovaném systému.
3. Klasifikace metod identifikace, identifikace struktury a parametrů systémů.
4. Identifikace metodou matematicko-fyzikální analýzy.
5. Deterministické metody identifikace, analýza přechodových charakteristik.
6. Identifikace metodou postupné integrace.
7. Určování frekvenčních charakteristik, metody harmonické analýzy
8. Adaptivní metody identifikace.
9. Statistické metody identifikace, popis systémů diferenčními rovnicemi.
10. Náhodné procesy, vlastnosti bílého šumu a pseudonáhodných signálů.
11. Formulace stochastických modelů pomocí chyby rovnice a chyby výstupu.
12. Identifikace lineárních a nelineárních systémů, statistická analýza
naměřených údajů.
13. Identifikace metodou korelační analýzy.
14. Identifikace metodou nejmenších čtverců a zobecněnou metodou nejmenších
čtverců.
15. Identifikace metodou maximální věrohodnosti.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.