638-0702/02 – System Identification (IS)

Gurantor departmentDepartment of Automation and Computing in IndustryCredits6
Subject guarantordoc. Ing. Jiří David, Ph.D.Subject version guarantordoc. Ing. Jiří David, Ph.D.
Study levelundergraduate or graduateRequirementCompulsory
Year2Semesterwinter
Study languageCzech
Year of introduction1990/1991Year of cancellation2007/2008
Intended for the facultiesFMTIntended for study typesBachelor
Instruction secured by
LoginNameTuitorTeacher giving lectures
DAV47 doc. Ing. Jiří David, Ph.D.
Extent of instruction for forms of study
Form of studyWay of compl.Extent
Full-time Credit and Examination 3+2
Combined Credit and Examination 20+0

Subject aims expressed by acquired skills and competences

Student will be able to formulate the basic methods of creation of mathematical description of dynamic systems for simulation purposes and synthesis of their control. Student will get an overview of the basic methods of mathematic-physical analysis and of experimental identification methods. Student will be able to analyze real dynamic systems a for their mathematical description use appropriate identification methods.

Teaching methods

Lectures
Individual consultations
Tutorials

Summary

Course deals with methods of mathematical description of controlled systems creation, using mathematical - physical analysis and experimental identification methods. As next in the course deterministic methods of identification, identification with random progression of input parameters of systems being identified and methods of impulsive and continuous adaptive identification are explained.

Compulsory literature:

KEESMAN, K. J.: System Identification: An Introduction. Springer, 2011. ISBN 9780857295224.

Recommended literature:

ISERMANN, R., MÜNCHHOF, M.: Identification of Dynamical Systems: An Introduction with Applications. Springer, 2011. ISBN 9783540788799

Way of continuous check of knowledge in the course of semester

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerequisities

Subject has no prerequisities.

Co-requisities

Subject has no co-requisities.

Subject syllabus:

1. Pojem identifikace v procesu poznání a v procesu řízení. 2. Apriorní a aposteriorní informace o identifikovaném systému. 3. Klasifikace metod identifikace, identifikace struktury a parametrů systémů. 4. Identifikace metodou matematicko-fyzikální analýzy. 5. Deterministické metody identifikace, analýza přechodových charakteristik. 6. Identifikace metodou postupné integrace. 7. Určování frekvenčních charakteristik, metody harmonické analýzy 8. Adaptivní metody identifikace. 9. Statistické metody identifikace, popis systémů diferenčními rovnicemi. 10. Náhodné procesy, vlastnosti bílého šumu a pseudonáhodných signálů. 11. Formulace stochastických modelů pomocí chyby rovnice a chyby výstupu. 12. Identifikace lineárních a nelineárních systémů, statistická analýza naměřených údajů. 13. Identifikace metodou korelační analýzy. 14. Identifikace metodou nejmenších čtverců a zobecněnou metodou nejmenších čtverců. 15. Identifikace metodou maximální věrohodnosti.

Conditions for subject completion

Full-time form (validity from: 1960/1961 Summer semester)
Task nameType of taskMax. number of points
(act. for subtasks)
Min. number of points
Exercises evaluation and Examination Credit and Examination 100 (145) 51
        Examination Examination 100  0
        Exercises evaluation Credit 45  0
Mandatory attendence parzicipation:

Show history

Occurrence in study plans

Academic yearProgrammeField of studySpec.FormStudy language Tut. centreYearWSType of duty
2004/2005 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy K Czech Ostrava 2 Compulsory study plan
2004/2005 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy P Czech Ostrava 2 Compulsory study plan
2003/2004 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy P Czech Ostrava 2 Compulsory study plan
2002/2003 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy P Czech Ostrava 2 Compulsory study plan
2001/2002 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy P Czech Ostrava 2 Compulsory study plan
2000/2001 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy P Czech Ostrava 2 Compulsory study plan

Occurrence in special blocks

Block nameAcademic yearForm of studyStudy language YearWSType of blockBlock owner