638-0702/02 – Identifikace systému (IS)
| Garantující katedra | Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Jiří David, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jiří David, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1990/1991 | Rok zrušení | 2007/2008 |
| Určeno pro fakulty | FMT | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student bude umět formulovat základní metody vytváření matematického popisu dynamických systémů pro účely simulace a syntézy jejich řízení.
Student získá přehled o základnách metodách matematicko-fyzikální analýzy a metodách experimentální identifikace.
Student bude umět analyzovat reálné dynamické systémy a pro jejich matematický popis použít vhodné identifikační metody.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět seznamuje posluchače s metodami vytváření matematického popisu systémů pro účely syntézy jejich řízení. Jsou probrány metody matematicko-fyzikální analýzy a zejména pak metody experimentální identifikace. Pozornost je věnována deterministickým způsobům identifikace i identifikaci s náhodným průběhem vstupních veličin identifikovaných systémů, dále pak metodám jednorázové i průběžné adaptivní identifikace. Závěr látky je věnován základům stochastického modelování a základním statistickým metodám identifikace systémů.
Povinná literatura:
Bobál,V.: Identifikace systémů. Skripta, VUT Brno, 1990
Noskievič,P.: Modelování a identifikace systémů. Ostrava: MONTANEX, 1999.
Soukup,J.: Identifikace soustav. Praha: SNTL, 1990.
Vrožina,M.,Jančíková,Z.,David,J.: Identifikace systémů. Učební texty, VŠB-TUO,2007
Doporučená literatura:
Soukup I. Identifikace systémů. SNTL Praha 1986
Lavrin A. Identifikacia systémov. TU Košice 1987
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Pojem identifikace v procesu poznání a v procesu řízení.
2. Apriorní a aposteriorní informace o identifikovaném systému.
3. Klasifikace metod identifikace, identifikace struktury a parametrů systémů.
4. Identifikace metodou matematicko-fyzikální analýzy.
5. Deterministické metody identifikace, analýza přechodových charakteristik.
6. Identifikace metodou postupné integrace.
7. Určování frekvenčních charakteristik, metody harmonické analýzy
8. Adaptivní metody identifikace.
9. Statistické metody identifikace, popis systémů diferenčními rovnicemi.
10. Náhodné procesy, vlastnosti bílého šumu a pseudonáhodných signálů.
11. Formulace stochastických modelů pomocí chyby rovnice a chyby výstupu.
12. Identifikace lineárních a nelineárních systémů, statistická analýza
naměřených údajů.
13. Identifikace metodou korelační analýzy.
14. Identifikace metodou nejmenších čtverců a zobecněnou metodou nejmenších
čtverců.
15. Identifikace metodou maximální věrohodnosti.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.