638-0705/02 – Theory of Automatic Control (TAR)

Gurantor departmentDepartment of Automation and Computing in IndustryCredits7
Subject guarantordoc. Ing. Milan Heger, CSc.Subject version guarantordoc. Ing. Milan Heger, CSc.
Study levelundergraduate or graduateRequirementCompulsory
Year2Semesterwinter
Study languageCzech
Year of introduction1990/1991Year of cancellation2007/2008
Intended for the facultiesFMTIntended for study typesBachelor
Instruction secured by
LoginNameTuitorTeacher giving lectures
HEG30 doc. Ing. Milan Heger, CSc.
Extent of instruction for forms of study
Form of studyWay of compl.Extent
Full-time Credit and Examination 4+3
Part-time Credit and Examination 24+0

Subject aims expressed by acquired skills and competences

Student will be able to formulate basic principles of controlling. Student will be able to identify features of dynamic systems. Student will be able to illustrate behaviour of a control system. Student will be able to analyse problems of technical application of automatic control. Student will be able to conduct basic technological processes. Student will be able to evaluate suitability of individual control methods for specific technological process. Student will be able to illustrate possibility of artificial intelligence application for control systems.

Teaching methods

Summary

Basic terms and relationships of automatic control theory are discussed. The attention is paid to logic control and continuous linear control. The end of lectures is aimed to interpretation of non-linear and numeric control bases.

Compulsory literature:

[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973 [2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987 [3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992 [4] Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, Praha, 2003.

Recommended literature:

Way of continuous check of knowledge in the course of semester

E-learning

Other requirements

Prerequisities

Subject has no prerequisities.

Co-requisities

Subject has no co-requisities.

Subject syllabus:

1. Systémy, definice, rozdělení z hlediska teorie řízení, automatizace, automatizované systémy řízení, pojmy řízení, ovládání, regulace a vazba na technické prostředky řízení metalurgických procesů, identifikaci, modelování a simulaci. 2. Teorie logických obvodů, kombinační a sekvenční obvody, minimalizace, hradlová a kontaktová analogie. 3. Analýza a syntéza kombinačních log. obvodů, kodéry, dekodéry, převodníky, multiplexery, kódy a kódování, bezpečnostní kódy, redundance a zalohování, návrh praktických úloh. 4. Analýza a syntéza sekvenčních log. obvodů, návrh praktických úloh vč. řízení dynamických systémů. 5. Typy klopných obvodů a jejich návrh a použití, paměti, posuvné registry, čítače, děliče. 6. Dynamické systémy, rozdělení systémů, lineární, nelineární, spojité, nespojité a jejich aplikace v metalurgii. 7. Popisy lin. systému, řešení lineárních dif. rovnic s konstantními koeficienty, Laplaceova transformace a řešení odpovídajících dif. rovnic. 8. Statické charakteristiky, přechodové a impulsní funkce a charakteristiky. 9. Frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky v komplexní rovině, frekvenční přenos a logaritmické frekvenční charakteristiky amplitudové a fázové, základní členy. 10. Statické systémy, astatické systémy, derivační systémy a systémy s dopravním zpožděním, jejich matematický popis a vlastnosti. 11. Bloková algebra a její využití při řešení dynamických systémů, popis systémů tvorba logaritmických frekvenčních charakteristik. 12. Regulační obvod a jeho částí, funkce a popis, výpočet základních přenosů a charakteristik. 13. Regulátory, matematický popis, funkce a volba typu regulátoru. 14. Nelineární regulátory, Smithův regulátor, číslicové regulátory. 15. Simulace regulačních obvodů a porovnání vlastností různých typů regulátorů.

Conditions for subject completion

Full-time form (validity from: 1960/1961 Summer semester)
Task nameType of taskMax. number of points
(act. for subtasks)
Min. number of points
Exercises evaluation and Examination Credit and Examination 100 (100) 51
        Exercises evaluation Credit 20 (20) 0
                Project Project 15  0
                Other task type Other task type 5  0
        Examination Examination 80 (80) 0
                Written examination Written examination 30  0
                Oral Oral examination 50  0
Mandatory attendence parzicipation:

Show history

Occurrence in study plans

Academic yearProgrammeField of studySpec.ZaměřeníFormStudy language Tut. centreYearWSType of duty
2004/2005 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy K Czech Ostrava 2 Compulsory study plan
2004/2005 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy P Czech Ostrava 2 Compulsory study plan
2003/2004 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy P Czech Ostrava 2 Compulsory study plan
2002/2003 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy P Czech Ostrava 2 Compulsory study plan
2001/2002 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy P Czech Ostrava 2 Compulsory study plan
2000/2001 (B2112) Řízení výrobních procesů (3902R007) Automation and Computer Technics in Metalurgy P Czech Ostrava 2 Compulsory study plan

Occurrence in special blocks

Block nameAcademic yearForm of studyStudy language YearWSType of blockBlock owner