638-0705/02 – Theory of Automatic Control (TAR)
| Gurantor department | Department of Automation and Computing in Industry | Credits | 7 |
| Subject guarantor | doc. Ing. Milan Heger, CSc. | Subject version guarantor | doc. Ing. Milan Heger, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 2 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1990/1991 | Year of cancellation | 2007/2008 |
| Intended for the faculties | FMT | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Student will be able to formulate basic principles of controlling.
Student will be able to identify features of dynamic systems.
Student will be able to illustrate behaviour of a control system.
Student will be able to analyse problems of technical application of automatic control.
Student will be able to conduct basic technological processes.
Student will be able to evaluate suitability of individual control methods for specific technological process.
Student will be able to illustrate possibility of artificial intelligence application for control systems.
Teaching methods
Summary
Basic terms and relationships of automatic control theory are discussed. The
attention is paid to logic control and continuous linear control. The end of
lectures is aimed to interpretation of non-linear and numeric control bases.
Compulsory literature:
[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973
[2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a
výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987
[3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992
[4] Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, Praha, 2003.
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Systémy, definice, rozdělení z hlediska teorie řízení, automatizace,
automatizované systémy řízení, pojmy řízení, ovládání, regulace a vazba na
technické prostředky řízení metalurgických procesů, identifikaci, modelování a
simulaci.
2. Teorie logických obvodů, kombinační a sekvenční obvody, minimalizace,
hradlová a kontaktová analogie.
3. Analýza a syntéza kombinačních log. obvodů, kodéry, dekodéry, převodníky,
multiplexery, kódy a kódování, bezpečnostní kódy, redundance a zalohování,
návrh praktických úloh.
4. Analýza a syntéza sekvenčních log. obvodů, návrh praktických úloh vč. řízení
dynamických systémů.
5. Typy klopných obvodů a jejich návrh a použití, paměti, posuvné registry,
čítače, děliče.
6. Dynamické systémy, rozdělení systémů, lineární, nelineární, spojité,
nespojité a jejich aplikace v metalurgii.
7. Popisy lin. systému, řešení lineárních dif. rovnic s konstantními
koeficienty, Laplaceova transformace a řešení odpovídajících dif. rovnic.
8. Statické charakteristiky, přechodové a impulsní funkce a charakteristiky.
9. Frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky v komplexní rovině,
frekvenční přenos a logaritmické frekvenční charakteristiky amplitudové a
fázové, základní členy.
10. Statické systémy, astatické systémy, derivační systémy a systémy s
dopravním zpožděním, jejich matematický popis a vlastnosti.
11. Bloková algebra a její využití při řešení dynamických systémů, popis
systémů tvorba logaritmických frekvenčních charakteristik.
12. Regulační obvod a jeho částí, funkce a popis, výpočet základních přenosů a
charakteristik.
13. Regulátory, matematický popis, funkce a volba typu regulátoru.
14. Nelineární regulátory, Smithův regulátor, číslicové regulátory.
15. Simulace regulačních obvodů a porovnání vlastností různých typů regulátorů.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.