638-0901/04 – Teorie automatického řízení (TAR)
Garantující katedra | Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu | Kredity | 10 |
Garant předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. |
Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2019/2020 | Rok zrušení | 2022/2023 |
Určeno pro fakulty | FMT, HGF | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student bude umět zpracovat signály z technologických procesů, volit mezi jednotlivými přístupy a metodami řízení technologických procesů, navrhovat a konstruovat hierarchické řídicí systémy, aplikovat principy umělé inteligence v praxi.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Jsou probrány metody zpracování signálů z technologických procesů, volby mezi jednotlivými přístupy a metodami řízení technologických procesů, návrhy hierarchických řídicích systémů, aplikace a principy využití umělé inteligence v praxi.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Vypracování projektu na téma související s disertační prací.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Zpracování signálů a jejich filtrace.
2. Analogové pasivní a aktivní filtry.
3. Číslicové filtry.
4. Vzájemný převod mezi analogovými a číslicovými signály. A/D a D/A převodníky.
5. Speciální metody řízení lineárních jednorozměrových a mnohorozměrových spojitých a diskrétních systémů.
6. Nelineární systémy řízení.
7. Extremální systémy řízení.
8. Adaptivní systémy řízení.
9. Složité hierarchické systémy řízení.
10. Využití umělé inteligence v řízení.
11. Aplikace neuronových sítí a fuzzy řízení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.