638-0901/05 – Teorie automatického řízení (TAR)

Garantující katedra	Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu	Kredity	10
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Heger, CSc.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Milan Heger, CSc.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný typu B
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2019/2020	Rok zrušení	2022/2023
Určeno pro fakulty	HGF, FMT	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
HEG30	doc. Ing. Milan Heger, CSc.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	20+0
kombinovaná	Zkouška	20+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Student bude umět zpracovat signály z technologických procesů, volit mezi jednotlivými přístupy a metodami řízení technologických procesů, navrhovat a konstruovat hierarchické řídicí systémy, aplikovat principy umělé inteligence v praxi.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Jsou probrány metody zpracování signálů z technologických procesů, volby mezi jednotlivými přístupy a metodami řízení technologických procesů, návrhy hierarchických řídicích systémů, aplikace a principy využití umělé inteligence v praxi.

Povinná literatura:

HANUŠ, Bořivoj, Miroslav OLEHLA a Osvald MODRLÁK. Číslicová regulace technologických procesů: algoritmy, matematicko-fyzikální analýza, identifikace, adaptace. Brno: VUTIUM, 2000. ISBN 80-214-1460-X. ZÍTEK, Pavel. Automatické řízení: sylaby a aplikace. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-05887-9. HOFREITER M. Základy automatického řízení. Praha: České vysoké učení technické, 2012. KUO, B. C. a M. F. GOLNARAGHI. Automatic control systems [CD-ROM]. 8th ed. Hoboken: Wiley, 2003. ISBN 0-471-13476-7. YUAN, B. a G. KLIR. Fuzzy sets and fuzzy logic: theory and applications. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1995. ISBN 0-13-101171-5. VELONI, A. a N. MIRIDAKIS. Digital control systems: theoretical problems and simulation tools. Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2018. ISBN 978-1-138-03920-9.

Doporučená literatura:

BORŠČ, M., F. HURTA a A VITKO. Systémy automatického riadenia. V Trenčíne: Trenčianska univerzita, 2001. ISBN 80-88914-48-5. BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Vypracování projektu na téma související s disertační prací.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Zpracování signálů a jejich filtrace. 2. Analogové pasivní a aktivní filtry. 3. Číslicové filtry. 4. Vzájemný převod mezi analogovými a číslicovými signály. A/D a D/A převodníky. 5. Speciální metody řízení lineárních jednorozměrových a mnohorozměrových spojitých a diskrétních systémů. 6. Nelineární systémy řízení. 7. Extremální systémy řízení. 8. Adaptivní systémy řízení. 9. Složité hierarchické systémy řízení. 10. Využití umělé inteligence v řízení. 11. Aplikace neuronových sítí a fuzzy řízení.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2019/2020 zimní semestr, platnost do: 2022/2023 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2021/2022	(P0413D270001) Řízení průmyslových systémů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2021/2022	(P0413D270001) Řízení průmyslových systémů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2020/2021	(P0413D270001) Řízení průmyslových systémů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2020/2021	(P0413D270001) Řízení průmyslových systémů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2019/2020	(P0413D270001) Řízení průmyslových systémů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2019/2020	(P0413D270001) Řízení průmyslových systémů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.