638-0905/02 – Identifikace a modelování (IM)
| Garantující katedra | Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zora Koštialová Jančíková, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zora Koštialová Jančíková, CSc. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2013/2014 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | HGF, FMT | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student bude umět formulovat základní metody vytváření matematického popisu dynamických systémů pro účely simulace a syntézy jejich řízení, analyzovat reálné dynamické systémy a pro jejich matematický popis použít vhodné identifikační metody, formulovat základní metody realizace simulačních modelů na číslicovém počítači, sestavit matematické modely vybraných reálných procesů pomocí klasických simulačních programů a s využitím umělých neuronových sítí. Student získá přehled o základních principech matematicko-fyzikálního modelování, teorie podobnosti a modelování a o klasických metodách i metodách umělé inteligence potřebných k realizaci modelu.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Předmět se zabývá metodami vytváření matematického popisu systémů pro účely syntézy jejich řízení. Jsou probrány metody matematicko-fyzikální analýzy a metody experimentální identifikace. Pozornost je věnována deterministickým způsobům identifikace a identifikaci s náhodným průběhem vstupních veličin identifikovaných systémů. Závěru látky je věnován základům stochastického modelování a základním statistickým metodám identifikace systémů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Vypracování seminárního projektu na zadané téma.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
• Identifikace v procesu poznání a v procesu řízení. Apriorní a aposteriorní informace o identifikovaném systému. Identifikace struktury a parametrů systémů.
• Metody identifikace. Identifikace metodou matematicko-fyzikální analýzy.
• Experimentální metody identifikace. Deterministické metody identifikace.
• Modelování systémů podle druhu podobnosti (matematické, fyzikální, matematicko-fyzikální, kybernetické). Princip a obecný popis rovnicově a blokově orientovaných simulačních programů.
• Klasifikace modelů podle různých hledisek. Matematické modelování, analytické a experimentální metody zjišťování matematického popisu systému.
• Nekonvenční modelování - umělá inteligence (fuzzy modely, expertní modely, modely neuronových sítí, genetické algoritmy).
• Modely neuronových sítí. Využití neuronových sítí pro modelování vybraných technologických procesů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky