638-2010/01 – Automatické řízení I (AŘ1)
| Garantující katedra | Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2014/2015 | Rok zrušení | 2022/2023 |
| Určeno pro fakulty | FMT | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
- student bude umět formulovat základní principy a aplikace řízení a demonstrovat funkce řídicích systémů,
- student bude umět zjišťovat vlastnosti dynamických systémů a aplikovat je do oboru automatického řízení ,
- student bude umět analyzovat problematiku technické aplikace automatického řízení,
- student bude umět využít svých znalostí k rozhodnutí o vhodnosti jednotlivých metod automatického řízení pro určitý typ aplikace tak, aby byly respektovány výhody a nevýhody s ohledem na provozní podmínky a nákladnost provedení,
- student bude umět aplikovat své teoretické poznatky k návrhům vhodných úprav při řízení specializovaných technologií.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Jsou probrány základní pojmy a vztahy teorie automatického řízení. Pozornost je věnována logickému řízení a spojité lineární regulaci. Závěr přednášek je zaměřen na výklad principů nelineární a číslicové regulace. Předmět podává ucelenou informaci o problematice řešení úloh řízení technologických agregátů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973
[2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987
[3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
vypracování semestrálního projektu a absolvování testu
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Systémy, definice, rozdělení z hlediska teorie řízení, automatizace, automatizované systémy řízení, pojmy řízení, ovládání, regulace a vazba na technické prostředky řízení metalurgických procesů, identifikaci, modelování a simulaci.
2. Teorie logických obvodů, kombinační a sekvenční obvody, minimalizace, hradlová a kontaktová analogie.
3. Analýza a syntéza kombinačních log. obvodů, kodéry, dekodéry, převodníky, multiplexery, kódy a kódování, bezpečnostní kódy, redundance a zálohování, návrh praktických úloh.
4. Analýza a syntéza sekvenčních log. obvodů, návrh praktických úloh vč. řízení dynamických systémů.
5. Typy klopných obvodů a jejich návrh a použití, paměti, posuvné registry, čítače, děliče aplikace pomocí PLC.
6. Dynamické systémy, rozdělení systémů, lineární, nelineární, spojité, nespojité a jejich aplikace v metalurgii.
7. Popisy lin. systému, řešení lineárních dif. rovnic s konstantními koeficienty, Laplaceova transformace a řešení odpovídajících dif. rovnic.
8. Statické charakteristiky, přechodové a impulsní funkce a charakteristiky.
9. Frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky v komplexní rovině, frekvenční přenos a logaritmické frekvenční charakteristiky amplitudové a fázové, základní členy.
10. Statické systémy, astatické systémy, derivační systémy a systémy s dopravním zpožděním, jejich matematický popis a vlastnosti.
11. Bloková algebra a její využití při řešení dynamických systémů, popis systémů tvorba logaritmických frekvenčních charakteristik.
12. Regulační obvod a jeho částí, funkce a popis, výpočet základních přenosů a charakteristik.
13. Regulátory, matematický popis, funkce a volba typu regulátoru. Nelineární regulátory, Smithův regulátor, číslicové regulátory.
14. Simulace regulačních obvodů a porovnání vlastností různých typů regulátorů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky