638-2012/01 – Identifikace systémů (IS)

Garantující katedra	Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu	Kredity	4
Garant předmětu	doc. Ing. Jiří David, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Jiří David, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	3	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2014/2015	Rok zrušení	2021/2022
Určeno pro fakulty	FMT	Určeno pro typy studia	bakalářské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
DAV47	doc. Ing. Jiří David, Ph.D.
JAN45	prof. Ing. Zora Koštialová Jančíková, CSc.
PLA0029	Ing. Tomáš Plaček, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	3+2
kombinovaná	Zápočet a zkouška	14+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Student bude umět formulovat základní metody vytváření matematického popisu dynamických systémů pro účely simulace a syntézy jejich řízení. Student získá přehled o základnách metodách matematicko-fyzikální analýzy a metodách experimentální identifikace. Student bude umět analyzovat reálné dynamické systémy a pro jejich matematický popis použít vhodné identifikační metody.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)

Anotace

Předmět seznamuje posluchače s metodami vytváření matematického popisu systémů pro účely syntézy jejich řízení. Jsou probrány metody matematicko-fyzikální analýzy a metody experimentální identifikace. Pozornost je věnována deterministickým způsobům identifikace a identifikaci s náhodným průběhem vstupních veličin identifikovaných systémů. Závěru látky je věnován základům stochastického modelování a základním statistickým metodám identifikace systémů.

Povinná literatura:

VROŽINA, M., Z. JANČÍKOVÁ a J. DAVID. Identifikace systémů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2012. ISBN 978-80-248-2594-6. NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: MONTANEX, 1999. ISBN 80-7225-030-2. KEESMAN, K. J. System Identification: An Introduction (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing). London: Springer/Verlag London Limited, 2011. ISBN: 978-0857295217. ISERMANN, R and M. MÜNCHHOF. Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications. Berlin: Springer/Verlag Berlin Heidelberg, 2011. ISBN: 978-3540788782 LJUNG, L. System Identification: Theory for the User. New Jersey: Prentice hall, 1999. ISBN: 978-0136566953.

Doporučená literatura:

SOUKUP, J. Identifikace soustav. Praha: SNTL, 1990. ISBN 80-03-00494-2. ISERMANN, R. and M. MÜNCHHOF.:Identification of Dynamical Systems: An Introduction with Applications. Springer, 2011. ISBN 9783540788799. SCHOUKENS, J.,‎ R. PINTELON and Y. ROLAIN. Mastering System Identification in 100 Exercises. New Jersey: Wiley-IEEE Press, 2012. ISBN: 978-0470936986.

Další studijní materiály

Studijní opory v systému E-výuka

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Seznámení s praktickou identifikací průmyslového systému.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Identifikace v procesu poznání a v procesu řízení. 2. Apriorní a aposteriorní informace o identifikovaném systému. 3. Klasifikace matematických modelů. 4. Identifikace struktury a parametrů systémů. 5. Metody identifikace. 6. Identifikace metodou matematicko-fyzikální analýzy. 7. Experimentální metody identifikace. 8. Deterministické metody identifikace. 9. Vyjádření matematického popisu spojitých lineárních soustav. 10.Určování statických a dynamických vlastností soustav, analýza přechodových charakteristik. 11.Identifikace metodou postupné integrace. 12.Statistické metody identifikace. 13.Popis systémů diferenčními rovnicemi, Z transformace 14.Náhodné procesy, statistická analýza naměřených údajů.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2014/2015 zimní semestr, platnost do: 2021/2022 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	25
Zkouška	Zkouška	65	26	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2021/2022	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2020/2021	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2020/2021	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2019/2020	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2019/2020	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2018/2019	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2018/2019	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2017/2018	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2017/2018	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2016/2017	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2016/2017	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2015/2016	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2015/2016	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2014/2015	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2014/2015	(B3922) Ekonomika a řízení průmyslových systémů	(3902R040) Automatizace a počítačová technika v průmyslu	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky