638-2016/01 – Automatické řízení II (AŘ2)
| Garantující katedra | Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2014/2015 | Rok zrušení | 2022/2023 |
| Určeno pro fakulty | FMT | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student bude umět řídit základní technologické procesy.
Student bude umět zhodnotit vhodnost jednotlivých metod řízení pro konkrétní technologický proces.
Student bude umět demonstrovat možnosti aplikace umělé inteligence do řídicích systémů.
Student bude umět interpretovat probranou problematiku do technických aplikací automatického řízení.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Jsou probrány základní principy teorie automatického řízení. Pozornost je
věnována metodám spojité lineární regulace, syntéze regulačních obvodů,
diskrétní regulace. Závěr přednášek je zaměřen na výklad principů fuzzy
regulace a využití umělé inteligence pro řízení. Předmět podává ucelenou
informaci o problematice řešení úloh řízení technologických agregátů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973
[2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987
[3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
vypracování semestrálního projektu a absolvování testu
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Stabilita regulačních obvodů, zákl. pojmy a definice, kritéria algebraická, frekvenční, řešení stability pomocí frekvenčních log. charakteristik.
2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace.
3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu
4. Využití metody inverze dynamiky pro optimální nastavení lineárních regulačních obvodů.
5. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis.
6. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení.
7. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s aplikacemi v metalurgii.
8. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití pro simulaci a řízení.
9. Aplikace z-transformace pro diskrétní řízení metalurgických procesů.
10. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů.
11. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických agregátů.
12. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití adaptivní identifikace.
13. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace.
14. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací. Neuronové sítě a jejich aplikace v řízení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky