638-2021/01 – Základy automatizace a robotizace (ZAR)
| Garantující katedra | Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Romana Garzinová, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Romana Garzinová, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2014/2015 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FMT | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti získají pohled na průmyslové roboty a manipulátory jako na prvek automatizace, budou schopni volit přiměřené moderní prostředky pro řešení praktických problémů výroby, spolupracovat na návrhu, realizaci i provozu průmyslových robotů a manipulátorů.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Obsahem předmětu jsou základní pojmy z oblasti automatizace výrobních procesů . Je upřesněn pojem objektu a vyčlenění řízeného systému, řídicí systém, logické a zpětnovazební řízení. Krátce jsou zmíněny problémy identifikace systémů, funkce regulačního obvodu, záporné zpětné vazby, algebry blokových schémat a provedení regulátorů. Většina výuky je věnována průmyslovým robotům a manipulátorům (PraM), jejich členění, architektuře, pohonům elektrickým, pneumatickým a hydraulickým a jejich řízení. Dále pak jsou probírány výstupní hlavice, čidla pro vnitřní a vnější informaci, řídicí systémy průmyslových robotů nižších generací i kognitivním robotům. V závěru jsou zařazeny automatizované technologické komplexy s roboty, otázky spolehlivosti, diagnostiky, organizace a provádění údržby.
Povinná literatura:
Vrožina, M., a kol.: Automatizace technologických procesů. Část 3: Průmyslové roboty a manipulátory. Studijní opory kat. 638, FMMI. VŠB-TU Ostrava, 2008.
Vrožina, M., David, J., Garzinová, R.: Automatizace technologických procesů. Část 1: Kybernetika a automatizované systémy řízení. Studijní opory kat. 638, FMMI. VŠB-TU Ostrava, 2008.
Doporučená literatura:
Čop,V., Buda,J., Kozyrev,J.G.: Automatizacia technologických procesov priemyselnymi robotmi a manipulátorm. ALFA Bratislava, 1985.
Schiling, R.J.: Fundamentals of Robotics, Analysis and Control. USA: Prentice-Hall, Inc., 1990.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
absolvování 3 průběžných testů a aktivní účast na cvičeních
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Základní pojmy z oblasti automatizace technologických procesů a vymezení
obsahu předmětu.
2. Pojem objektu a vyčlenění řízeného systému, řídicí systém, logické a
zpětnovazební řízení.
3. Identifikace systémů, členění metod identifikace.
4. Funkce regulačního obvodu, záporná zpětná vazba, bloková schémata.
5. Regulátory, jejich vlastnosti a provedení.
6. Užití řídících počítačů v automatizovaných systémech řízení.
7. Průmyslové roboty a manipulátory (PRaM) jako prvky automatizace.
8. Architektura průmyslových robotů, jednotlivé členy PRaM.
9. Pohony PraM a jejich řízení, elektrické, pneumatické a hydraulické pohony.
10. Výstupní hlavice, čidla pro vnitřní a vnější informaci.
11. Řídicí systémy průmyslových robotů, kognitivní roboty.
12. Automatizované technologické komplexy s roboty.
13. Volba cílů řízení a stupně automatizace podle technickoekonomických hledisek.
14. Spolehlivost automatizovaných systémů řízení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.