654-0905/02 – Identifikace a modelování (IM)

Garantující katedra	Katedra řízení průmyslových systémů	Kredity	10
Garant předmětu	doc. Ing. Adam Pawliczek, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Adam Pawliczek, Ph.D.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný typu B
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2022/2023	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FMT, HGF	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
DAV47	doc. Ing. Jiří David, Ph.D.
PAW34	doc. Ing. Adam Pawliczek, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	20+0
kombinovaná	Zkouška	20+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Student bude umět formulovat základní metody vytváření matematického popisu dynamických systémů pro účely simulace a syntézy jejich řízení, analyzovat reálné dynamické systémy a pro jejich matematický popis použít vhodné identifikační metody, formulovat základní metody realizace simulačních modelů na číslicovém počítači, sestavit matematické modely vybraných reálných procesů pomocí klasických simulačních programů a s využitím umělých neuronových sítí. Student získá přehled o základních principech matematicko-fyzikálního modelování, teorie podobnosti a modelování a o klasických metodách i metodách umělé inteligence potřebných k realizaci modelu.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Předmět se zabývá metodami vytváření matematického popisu systémů pro účely syntézy jejich řízení. Jsou probrány metody matematicko-fyzikální analýzy a metody experimentální identifikace. Pozornost je věnována deterministickým způsobům identifikace a identifikaci s náhodným průběhem vstupních veličin identifikovaných systémů. Závěru látky je věnován základům stochastického modelování a základním statistickým metodám identifikace systémů.

Povinná literatura:

VROŽINA, M., Z. JANČÍKOVÁ and J. DAVID. Identifikace systémů: Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2012. ISBN 978-80-248-2594-6. HOFREITER, M. Identifikace systémů I. V Praze: České vysoké učení technické, 2009. ISBN 978-80-01-04228-1. KEESMAN, K. J. System identification: an introduction. London: Springer, 2011. ISBN 978-0-85729-521-7. PINTELON R. and J. SCHOUKENS. System Identification: A Frequency Domain Approach. 2nd ed. New York: Wiley, 2012. ISBN 978-0-470-64037-1. ISERMANN, R. and M. MÜNCHHOF. Identification of dynamic systems: an introduction with applications. Berlin: Springer, c2011. ISBN 978-3-540-78878-2.

Doporučená literatura:

NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, 1999. ISBN 80-7225-030-2. KEESMAN, K. J. System identification: an introduction. London: Springer, 2011. ISBN 978-0-85729-521-7. JUANG, Jer-Nan. Applied system identification. Englewood Cliffs: PTR Prentice Hall, c1994. ISBN 0-13-079211-X.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Vypracování seminárního projektu na zadané téma.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Identifikace v procesu poznání a v procesu řízení. 2. Metody identifikace, apriorní a aposteriorní informace o identifikovaném systému. Identifikace struktury a parametrů systémů. 3. Identifikace metodou matematicko-fyzikální analýzy. 4. Experimentální metody identifikace. Deterministické a stochastické metody identifikace. 5. Modelování systémů podle druhu podobnosti (matematické, fyzikální, matematicko-fyzikální, kybernetické). 6. Klasifikace modelů podle různých hledisek. 7. Princip a obecný popis rovnicově a blokově orientovaných simulačních programů. 8. Ověřování modelu a simulační experiment. 9. Nekonvenční modelování - umělá inteligence (fuzzy modely, expertní modely, modely neuronových sítí, genetické algoritmy). 10. Modely neuronových sítí. Využití neuronových sítí pro modelování vybraných technologických procesů.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2022/2023 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2024/2025	(P0413D270002) Řízení průmyslových systémů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2024/2025	(P0413D270002) Řízení průmyslových systémů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2023/2024	(P0413D270002) Řízení průmyslových systémů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2023/2024	(P0413D270002) Řízení průmyslových systémů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2022/2023	(P0413D270002) Řízení průmyslových systémů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2022/2023	(P0413D270002) Řízení průmyslových systémů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.