654-2029/01 – Teorie řízení technologických procesů II (TŘTP2)
| Garantující katedra | Katedra řízení průmyslových systémů | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Milan Heger, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2022/2023 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FMT | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student bude umět řídit základní technologické procesy.
Student bude umět zhodnotit vhodnost jednotlivých metod řízení pro konkrétní technologický proces.
Student bude umět demonstrovat možnosti aplikace umělé inteligence do řídicích systémů.
Student bude umět interpretovat probranou problematiku do technických aplikací automatického řízení.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Jsou probrány základní principy teorie automatického řízení. Pozornost je
věnována metodám spojité lineární regulace, syntéze regulačních obvodů,
diskrétní regulace. Závěr přednášek je zaměřen na výklad principů fuzzy
regulace a využití umělé inteligence pro řízení. Předmět podává ucelenou
informaci o problematice řešení úloh řízení technologických agregátů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Písemné a ústní zkoušení.
E-learning
Další požadavky na studenta
vypracování semestrálního projektu a absolvování testu
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Stabilita regulačních obvodů jako nutná podmínka existence regulačního obvodu, základ pojmy a definice, algebraická a frekvenční kritéria, řešení stability pomocí frekvenčních logaritmických charakteristik.
2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace. Klíčový význam přesnosti snímače regulované veličiny a přesnost regulace.
3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu. Praktické využití jednotlivých metod nastavení lineárních regulačních obvodů při znalosti matematického popisu regulované soustavy.
4. Nelineární prvky technologických procesů. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis. Softwarová realizace typických nelinearit a jejich vliv na strategii řízení a jejich využití při řízení.
5. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s aplikacemi v metalurgii a souvisejících oborech.
6. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití pro simulaci a řízení.
7. Diskrétní řízení a jeho aplikace v řízení technologických procesů. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů. Softwarová realizace diskrétních regulátorů. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických agregátů a technologických procesů.
8. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití adaptivní identifikace. Samonastavující se regulátory.
9. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací.
10. Neuronové sítě a genetické algoritmy a jejich aplikace v řízení technologických procesů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky